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　　近些年，人工智能和物联网技术不断发展，作为一种智能硬件，服务机器人产品也随之进行智能化的改造升级，不断实现更加强大的功能和更为丰富的应用。随着人口老龄化趋势的加重，全球的服务机器人市场都在飞速增长。下面小编带你从三大技术出发，想象未来机器人的样子。

　　技术一：感知——智能的第一步

　　通常来讲，机器人的感知就是借助于各种传感器来识别周边环境，相当于人的眼、耳等：

　　视觉感知：即计算机视觉，类比于人类的视觉系统。用摄影头代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等。当前，服务机器人的计算机视觉已经相当完善了，像人脸识别、图像识别、定位测距等等。可以说，在为人类提供服务时，“看得见东西”的机器人比“盲人”机器人有用的多。

　　声音感知：即语音识别，语音是人机交互最常用、最便捷的方式，由此，对于服务机器人而言，语音识别是必须具备的重要功能之一。如果是在表面上识别文字，参看科大讯飞语音识别97%的准确率，服务机器人确确实实已经达到了人类的需求水平。而在此后的目标则是进一步深入文字的背后。

　　技术二：认知交互——服务机器人价值实现的关键

　　在感知的基础上，服务机器人才能理解人类的各个方面，才能与人类更自然的进行交互：

　　自然语言处理：前面提到，在识别语音之后，服务机器人所要做的就是深入文字的背后，这指的就是“自然语言处理”。目前，自然语言处理这块可以说是服务机器人的一大缺陷。虽然服务机器人也可以与人类进行一些连续语音交互，但其仍不能达到令人满意的程度。

　　深度学习：在人类面前，机器人就是一张白纸，利用深度学习算法，服务机器人就可以模仿人类形成自己的一套做事方法，并在之后加以运用。以人脸识别为例，科学家们利用数据库中的人类照片对算法进行训练，让之将照片与人名相对接，在不断的纠错中提高其识别的准确率。

　　技术三：运动控制

　　在运动控制上，服务机器人是定位导航技术。

　　在定位导航，服务机器人需要完成定位、建图和路径规划，对此，大部分公司采取的都是SLAM技术。以走动为例，借助于计算机视觉和SLAM技术，其系统内部将进行建图和路径规划，机器人在运转过程中将不再是没头没脑的乱撞，而是能够有规划的扫地，并自行返回充电，毫不拖泥带水。

　　未来，服务机器人的普及率将逐年增长，与此同时，性能也会在用户的体验反馈中不断提升。除此做到这些之外，服务机器人和厂商还需做其他的工作，比如接口协议的统一、机器人的通信技术等等。